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工业机器人专业有什么课程

 2019-01-09 15:30:42  
内容简介:自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。

 全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大,需求较多,在人力成本上升的背景下,工业机器人前景进入了一个大发展的时代。机器人正在代替人工完成劳动强度大、劳动环境恶劣的生产过程,工业机器人的应用也催生了大量新岗位,包括工业机器人的安装、调试及维护、维修等。同时,机器人制造商需求大量制造、编程与调试、安装与维护、销售等技术服务人员。


 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

 2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。

 3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

 4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。